Poté byli Prusinovice darovány knížeti z Lobkovic, ti jej poté prodali spolu s dalšími obcemi Janu Rotálovi. Prusinovicím se lidově říká Rohálov, kvůli jejich obecnímu znaku, ve kterém jsou volské rohy.
Nyní v obci žije cca 1240 obyvatel. Je zde pošta, škola, mateřská škola, knihovna, kulturní dům, hospoda, fotbalové hřiště, tělocvična, tenisové kurty, dětská hřiště či víceúčelové asfaltové hřiště.
Prusinovice nabízí také mnohé zajímavosti a památky. Tvrz Hrádek neboli bývalý hrad Kasařov, který byl důležitou středověkou lokalitou tvrze a zaniklé vesnice.
Kostelec u Holešova je pro svou polohu vyhledávaným místem pro odpočinek a rekreaci.
Tam kde hanácká rovina zabírá na holešovsko a setkává se s Hostýnskými horami, leží obec Přílepy.
