První písemná zmínka o obci pochází z roku 1349, kdy Prusinovice vlastnili Podstatští z Prusinovic, kteří sídlili na nedalekém hrádku jménem Kasařov. V roce 1460 byli Prusinovice prodány pánům z Víckova, kteří sídlili na Zámčisku - což je dnes označení návsi. Poté byli Prusinovice darovány knížeti z Lobkovic, ti jej poté prodali spolu s dalšími obcemi Janu Rotálovi. Prusinovicím se lidově říká Rohálov, kvůli jejich obecnímu znaku, ve kterém jsou volské rohy.
Nyní v obci žije cca 1240 obyvatel. Je zde pošta, škola, mateřská škola, knihovna, kulturní dům, hospoda, fotbalové hřiště, tělocvična, tenisové kurty, dětská hřiště či víceúčelové asfaltové hřiště.
Prusinovice nabízí také mnohé zajímavosti a památky. Tvrz Hrádek neboli bývalý hrad Kasařov, který byl důležitou středověkou lokalitou tvrze a zaniklé vesnice.
Tam kde hanácká rovina zabírá na holešovsko a setkává se s Hostýnskými horami, leží obec Přílepy.
Kostelec u Holešova je pro svou polohu vyhledávaným místem pro odpočinek a rekreaci.
Do Černé kaple jsme kdysi zabloudili úplnou náhodou a od té doby na ni nemůžeme zapomenout.
Rozhlížíme se po synagoze a tiše vnímáme zvláštní atmosféru, která tu na nás působí.
Teď v předjaří je uvnitř docela chladno, ale po celá čtyři staletí tady žhnula kovářská výheň.
Stranou vesnické návsi v Kurovicích stojí středověký hrad. Kromě toho, že byste se z něj mohli učit historické stavební slohy, je to taky hrad plný tajemství. Pojďte s námi dál.